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PlugIT "GPIO motor driver"

Le PlugIT GPIO motor driver permet de contrôler une carte a base de L298N pour contrôler le sens et la vitesse de deux moteurs.

 

Paramètres

1

Numéro de la pin GPIO du Raspberry PI connectée sur la pin 1 de la carte.

2

Numéro de la pin GPIO du Raspberry PI connectée sur la pin 2 de la carte.

3

Numéro de la pin GPIO du Raspberry PI connectée sur la pin 3 de la carte.

4

Numéro de la pin GPIO du Raspberry PI connectée sur la pin 4 de la carte.

5

Définit la vitesse et le sens initiale du moteur 1 entre -100 et 100.

6

Définit la vitesse et le sens initiale du moteur 2 entre -100 et 100.


 

Actions

Set motor 1 speed

Définit la vitesse et le sens du moteur 1 en fonction de la valeur passée en paramètre de lien (entre -100 et 100).

Set motor 2 speed

Définit la vitesse et le sens du moteur 2 en fonction de la valeur passée en paramètre de lien (entre -100 et 100).

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